| IncrementalCodificadores incrementais para aplicações de posicionamento relativo. Este tipo de encoder fornece informações sobre o movimento executado e a direção da rotação. |
| AbsolutoEncoders absolutos para aplicações de posicionamento em contagem/resolução. Possuem a capacidade de informar a posição física ,sem a necessidade de fixação da posição inicial.Isto é possível porque o encoder transmite, para o controlador, um sinal diferente para cada posição. |
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